• Станция систем распределенного ввода-вывода на основе PROFIBUS DP со степенью защиты IP65. • Компактный алюминиевый корпус. • Встроенный повторитель. • Настраиваемые каналы ввода-вывода: от 8 дискретных входов/8 дискретных выходов до 16 дискретных входов. • Терминальный блок на тыльной стороне корпуса для подключения цепей аналоговых сигналов управления сварочным трансформатором. • Гибридный порт с круглым 17-полюсным соединителем M23 для подключения цепей питания и цепей PROFIBUS.
Назначение
Станция SIMATIC ET200R предназначена для управления сварочными роботами в автомобильной промышленности. Компактная конструкция, степень защиты IP65 и высокая стойкость к воздействию электромагнитных помех позволяет монтировать станцию непосредственно на сварочных роботах без шкафов управления.
В состав серии входит два модуля: • ET 200R-Handling для управления обрабатывающими станками и • ET 200R-Welding для управления сваркой.
На тыльной стороне корпуса расположен терминальный блок для подключения цепей аналоговых сигналов (SKU, KSR) управления сварочным трансформатором. Через 17-полюсные соединители M23 гибридных портов производится объединение станций ET 200R в единую систему. Сетевые адреса PROFIBUS задаются переключателями, вмонтированными в верхнюю честь корпуса ET 200R.
Встроенные повторители обеспечивают гальваническое разделение сегментов PROFIBUS и исключают возможность накопления помехи, обусловленной воздействием электромагнитных помех сварочных роботов.
Станция снабжена 8 встроенными дискретными входами и 8 универсальными дискретными каналами. Каждый из 8 универсальных каналов может настраиваться на работу в режиме ввода или вывода дискретных сигналов. В результате этого на базе одной станции ET 200R можно получать конфигурации, обслуживающие от 8 дискретных входов/ 8 дискретных выходов до 16 дискретных входов.
Кроме того, станция ET 200R поддерживает: • Скорость обмена данными через PROFIBUS DP до 12 Мбит/с. • Диагностику работы системы связи.
Конструкция
• ET 200R выпускается в компактном алюминиевом корпусе. В ее электронику интегрирован интерфейсный модуль и повторитель. • 16 встроенных дискретных каналов. Из них 8 каналов выполняют функции ввода дискретных сигналов и 8 конфигурируемых каналов, настраиваемых на работу в режиме ввода или вывода дискретных сигналов. • Повторитель гальванически разделяет входную и отходящую линии PROFIBUS DP на два сегмента. • Подключение линий PROFIBUS, цепей питания и цепей аналоговых сигналов производится через 17-полюсный штекер соединителя M23. • Расположение выводов соединителей для подключения датчиков и приводов соответствует требованиям стандартов для модулей со степенью защиты IP 65/ IP 67. • Установка сетевого адреса станции выполняется двумя переключателями, вмонтированными в верхнюю часть корпуса.
Принцип действия
Станция выполняет функции стандартного ведомого устройства PROFIBUS DP и способна поддерживать обмен данными с ведущим сетевым устройством со скоростью до 12 Мбит/с. 8 из 16 дискретных каналов могут настраиваться на режим ввода или вывода дискретных сигналов.
Диагностические функции ET 200R позволяют выявлять: • наличие ошибок в сетевом обмене данными - светодиод BF; • наличие системных ошибок - светодиод SF; • активизацию сегмента 1 или 2; • наличие напряжения питания нагрузки.
Результаты диагностики выводятся на светодиоды, передаются в центральный процессор ведущего DP устройства, могут оцениваться с помощью программатора/ компьютера. Входы и выходы станции диагностируются по группам.
Встроенный повторитель RS 485 разделяет приходящую и отходящую линию на два сегмента.
Проектирование
Настройка параметров станции ET 200R выполняется из среды COM PROFIBUS или STEP 7. Для конфигурирования станции инструментальными средствами других производителей необходим соответствующий GSD-файл.
